Windows, Linux, КПК и немного ещё.

всё просто. используем toonel и любой джаббер-клиент.

сначала настроим маппинг портов в тунеле:

потом клиент на примере мчата:

на примере бомбуса:

в общем логин/пароль пишем гугловского аккаунта, сервер - локальный тунель. побочный эффект - сжимается траффик.