У меня нет домашнего телефона, мобильным звонить получается довольно накладно. Тут на помощь приходит SIP. О настройке последнего и хочу рассказать. Перепробовав несколько SIP клиентов я остановился на Linphone. Он не такой красивый, как скажем Ekiga, но не тянет за собой много зависимостей и со своими обязанностями справляется на ура.

Linphone присутствует в репозитариях всех основных дистрибутивов, есть также сборка для windows. Установка очень проста. В Archlinux: